根据您提供的信息，10000元工资应缴纳的个人所得税计算如下：
1. 起征点为5000元，所以应纳税部分为10000元 - 5000元 = 5000元；
2. 适用税率为10%，速算扣除数为210元；
3. 应缴税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数；
4. 应缴税额 = 5000元 × 10% - 210元；
5. 应缴税额 = 500元 - 210元；
6. 应缴税额 = 290元。
因此，10000元工资应缴纳个人所得税290元
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